Ceres Solver 入门稍微多一点

其实ceres solver用了挺多的，可能是入门不精，有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的，这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍，感觉对cpp了解更好了一些。 跟g2o的比较的话，感觉cer ...